Cette méthode, développée par Monty Roberts dans les années 1950, après une étude approfondie du comportement équin à l'état sauvage, est basée sur une mise en situation du cheval, et sa capacité à distinguer ce qui lui est profitable.
Sachant que les chevaux réagissent d'instinct comme une proie, préférant la fuite à la confrontation, ils doivent leur survie depuis plus de 50 millions d'années au langage dit « silencieux » qu'ils ont su développer avec leurs congénères.
Selon leur instinct grégaire, ce langage principalement composé de signes est l'outil principal à leur société très hiérarchisée.
En effet, à l'état sauvage, les chevaux ont leur leader, généralement la jument dite « Alpha », désignée par la horde en fonction de son expérience, sa forme physique, son tempérament et son habileté à conduire la horde vers les endroits où ils peuvent se nourrir, s'abreuver et se reposer; C'est aussi elle qui supervise l'éducation des plus jeunes.

Monty Roberts s'est appuyé sur cette structure pour élaborer sa méthode qu'est le Join-Up®.

Prenons l'exemple d'un poulain qui transgresse les règles et que la jument Alpha va réprimander:  Elle va éloigner ce jeune du reste du groupe d'une façon déterminée.
Le jeune cheval ainsi isolé se trouve alors exposé aux dangers et en proie à tout prédateur environnant. La jument dominante ne le réintégrera que lorsqu'il aura fait « acte de repentir ».

Ce rôle tenu par la jument Alpha peut être adopté par un être humain et reconnu par tout équidé.

Pour qu'une communication s'instaure entre ces deux êtres que diamétralement tout oppose, une connaissance parfaite des différentes étapes du Join-Up® est requise, dont les outils indispensables sont:

• Le Self-Control afin de savoir gérer ses émotions,
• La connaissance du langage « Equus » passant prioritairement par « l'écoute  », afin de lui offrir une réponse juste et dans un « timing » approprié, pour qu'une relation basée sur la confiance s'instaure au moment où le cheval décidera de vous choisir comme « leader »  en se rapprochant de vous,  de sa propre volonté, jusqu'au contact physique :  instant magique appelé Join-Up®.